A selezzione di u tipu di mutore hè assai simplice, ma ancu assai cumplicata.Questu hè un prublema chì implica assai cunvenzione.Se vulete selezziunate rapidamente u tipu è uttene u risultatu, l'esperienza hè a più veloce.
In l'industria di l'automatizazione di u disignu meccanicu, a selezzione di muturi hè un prublema assai cumuni.Parechje di elli anu prublemi in a selezzione, o troppu grande per perdi, o troppu chjucu per spustà.Hè bè di sceglie un grande, almenu si pò esse usatu è a macchina pò eseguisce, ma hè assai prublema di sceglie un picculu.Calchì volta, per risparmià spaziu, a macchina abbanduneghja un picculu spaziu di stallazione per a piccula macchina.Infine, si trova chì u mutore hè sceltu per esse chjucu, è u disignu hè rimpiazzatu, ma a dimensione ùn pò esse stallata.
In l'industria di l'automatizazione meccanica, ci sò trè tippi di muturi usati più: asincroni trifasi, stepper è servo.I motori DC sò fora di u scopu.
Elettricità asincrona trifase, bassa precisione, accende quandu si accende.
Sè avete bisognu di cuntrullà a vitezza, avete bisognu di aghjunghje un convertitore di freccia, o pudete aghjunghje una scatula di cuntrollu di velocità.
S'ellu hè cuntrullatu da un convertitore di frequenza, hè necessariu un mutore di cunversione di frequenza speciale.Ancu s'è i mutori ordinali ponu esse aduprati in cunghjunzione cù i cunvertitori di frequenza, a generazione di calore hè un prublema, è altri prublemi saranu.Per difetti specifichi, pudete cercà in linea.U mutore di cuntrollu di a scatula di u guvernatore perderà u putere, soprattuttu quandu hè adattatu à un picculu gear, ma u cunvertitore di frequenza ùn serà micca.
I mutori stepper sò motori à ciclu apertu cù una precisione relativamente alta, in particulare steppers à cinque fasi.Ci sò assai pochi steppers domestici di cinque fasi, chì hè un limitu tecnicu.In generale, u stepper ùn hè micca equipatu cù un riduttore è hè utilizatu direttamente, vale à dì, l'arbulu di output di u mutore hè direttamente cunnessu à a carica.A vitezza di travagliu di u stepper hè generalmente bassu, solu circa 300 rivoluzioni, sicuru, ci sò ancu casi di unu o dui mila rivoluzioni, ma hè ancu limitatu à senza carica è ùn hà micca valore praticu.Hè per quessa chì ùn ci hè micca un acceleratore o decelerator in generale.
U servo hè un mutore chjusu cù a più alta precisione.Ci sò assai servos domestici.In cunfrontu cù e marche straniere, ci hè sempre una grande diferenza, in particulare u rapportu d'inerzia.Quelli impurtati ponu ghjunghje à più di 30, ma quelli domestici ponu ghjunghje solu à circa 10 o 20.
Sempre chì u mutore hà inerzia, assai persone ignoranu stu puntu quandu selezziunate u mudellu, è questu hè spessu u criteriu chjave per stabilisce se u mutore hè adattatu.In parechji casi, aghjustà u servo hè di aghjustà l'inerzia.Se a selezzione meccanica ùn hè micca bona, aumenterà u mutore.Caricu di debugging.
I primi servitori domestici ùn anu micca inerzia bassa, inerzia media è alta inerzia.Quandu sò ghjuntu in cuntattu cù questu termu, ùn aghju micca capitu perchè u mutore cù a listessa putenza avaristi trè standard di inerzia bassa, media è alta.
A bassa inerzia significa chì u mutore hè fattu relativamente pianu è longu, è l'inerzia di l'arburu principale hè chjuca.Quandu u mutore esegue un muvimentu ripetitivu à alta frequenza, l'inerzia hè chjuca è a generazione di calore hè chjuca.Per quessa, i mutori cù inerzia bassa sò adattati per u muvimentu reciprocante d'alta freccia.Ma u torque generale hè relativamente chjucu.
A bobina di u servomotore cù alta inerzia hè relativamente grossa, l'inerzia di l'arburu principale hè grande, è u torque hè grande.Hè adattatu per l'occasioni cù un torque altu, ma micca un muvimentu alternativu veloce.A causa di u muvimentu d'alta velocità per piantà, u cunduttore hà da generà una grande tensione d'accionamentu inversa per piantà sta grande inerzia, è u calore hè assai grande.
In generale, u mutore cù una piccula inerzia hà una bona prestazione di frenu, un iniziu rapidu, una risposta rapida à l'accelerazione è l'arrestu, una bona reciprocazione à alta velocità, è hè adattatu per alcune occasioni cù carica ligera è posizionamentu à alta velocità.Cum'è certi meccanismi di posizionamentu lineari d'alta velocità.I mutori cù inerzia media è grande sò adattati per l'occasioni cù carichi grossi è esigenze di alta stabilità, cum'è certi industrii di macchine utensili cù miccanismi di muvimentu circulari.
Se a carica hè relativamente grande o a caratteristica di l'accelerazione hè relativamente grande, è un picculu mutore d'inerzia hè sceltu, l'arbulu pò esse dannatu troppu.A selezzione deve esse basatu annantu à fatturi cum'è a dimensione di a carica, a dimensione di l'accelerazione, etc.
L'inerzia di u mutore hè ancu un indicatore impurtante di i servomotori.Si riferisce à l'inerzia di u servomotore stessu, chì hè assai impurtante per l'accelerazione è a decelerazione di u mutore.Se l'inerzia ùn hè micca bè cumminata, l'azzione di u mutore serà assai inestabile.
In fatti, ci sò ancu l'opzioni d'inerzia per altri mutori, ma tutti anu debilitatu stu puntu in u disignu, cum'è e linee di trasportu di cinturione ordinariu.Quandu u mutore hè sceltu, si trova chì ùn pò micca esse cuminciatu, ma si pò spustà cù una spinta di a manu.In questu casu, si aumenta u rapportu di riduzzione o a putenza, pò eseguisce normalmente.U principiu fundamentale hè chì ùn ci hè micca inerzia inerzia in a selezzione iniziale.
Per u cuntrollu di risposta di u servomotore di u servomotore à u servomotore, u valore ottimale hè chì u rapportu di l'inerzia di a carica à l'inerzia di u rotore di u mutore hè unu, è u massimu ùn pò esse più di cinque volte.Per mezu di u disignu di u dispusitivu di trasmissione meccanica, a carica pò esse fatta.
U rapportu di l'inerzia à l'inerzia di u rotore di u mutore hè vicinu à unu o più chjucu.Quandu l'inerzia di a carica hè veramente grande, è u disignu meccanicu ùn pò micca fà chì u rapportu di l'inerzia di a carica à l'inerzia di u rotore di u mutore hè menu di cinque volte, un mutore cù una grande inerzia di u rotore di u mutore pò esse usatu, vale à dì u cusì chjamatu grande. mutore à inerzia.Per ottene una certa risposta quandu si usa un mutore cù una grande inerzia, a capacità di u cunduttore deve esse più grande.
Sottu spieghemu u fenomenu in u prucessu di applicazione attuale di u nostru mutore.
U mutore vibra à u principiu, chì hè ovviamente inerzia insufficiente.
Nisun prublema hè stata trovata quandu u mutore funzionava à bassu vitezza, ma quandu a vitezza era alta, si scorreria quandu si fermava, è l'arburetu di output oscillava à manca è à diritta.Questu significa chì a cuncordanza di inerzia hè ghjustu à a pusizione limite di u mutore.À questu tempu, hè abbastanza per aumentà ligeramente a ratio di riduzzione.
U mutore 400W carica centinaie di kilogrammi o ancu una o duie tunnellate.Questu hè ovviamente calculatu solu per a putenza, micca per u torque.Ancu s'è a vittura AGV usa 400W per trascinà una carica di parechji cintunari di kilogrammi, a vitezza di a vittura AGV hè assai lenta, chì hè raramente u casu in l'applicazioni d'automatizazione.
U servomotore hè furnutu cù un mutore di vite senza fine.Se deve esse usatu in questu modu, deve esse nutatu chì a vitezza di u mutore ùn deve esse più altu di 1500 rpm.U mutivu hè chì ci hè un attritu sliding in a decelerazione di l'ingranaggio di verme, a vitezza hè troppu alta, u calore hè seriu, l'usura hè rapida, è a vita di serviziu hè relativamente ridutta.À questu tempu, l'utilizatori si lamentaranu di cumu si tratta di tali rifiuti.L'ingranaggi di vermi impurtati seranu megliu, ma ùn ponu micca resiste à tali devastazione.U vantaghju di u servo cù l'ingranaggio di verme hè autobloccante, ma u svantaghju hè a perdita di precisione.
Inerzia = raghju di rotazione x massa
Mentre ci hè massa, accelerazione è decelerazione, ci hè inerzia.L'uggetti chì giranu è l'uggetti chì si movenu in traduzzione anu inerzia.
Quandu i motori asincroni AC ordinali sò generalmente usati, ùn ci hè bisognu di calculà l'inerzia.A caratteristica di i mutori AC hè chì quandu l'inerzia di output ùn hè micca abbastanza, vale à dì, u drive hè troppu pisanti.Ancu s'ellu hè abbastanza u torque in u statu stazionariu, ma l'inerzia transitoria hè troppu grande, allora Quandu u mutore righjunghji a vitezza senza classificazione à u principiu, u mutore rallenta è poi diventa veloce, poi lentamente aumenta a vitezza, è infine righjunghji a vitezza nominale. , cusì u drive ùn vibrà micca, chì hà pocu effettu nantu à u cuntrollu.Ma quandu sceglite un servomotore, postu chì u servomotore s'appoghja nantu à u cuntrollu di feedback di l'encoder, u so startup hè assai rigidu, è l'obbiettivu di a velocità è a destinazione di a pusizione deve esse ottenuta.À questu tempu, se a quantità di inerzia chì u mutore pò sustene hè superata, u mutore tremula.Dunque, quandu u calculu di u servomotore cum'è una fonte di energia, u fattore d'inerzia deve esse cunsideratu cumpletamente.Hè necessariu di calculà l'inerzia di a parte mobile chì hè infine cunvertita à l'arburu di u mutore, è aduprà sta inerzia per calculà u torque in u tempu di partenza.
Tempu di Postu: Mar-06-2023