Avà chìEPUèEMAsò di più in più largamente utilizati, cum'è un praticante in u campu idraulicu, hè necessariu avè una cunniscenza di basa di muturi.Parlemu brevemente di a corrente di partenza di u servomotore oghje.1Hè u currente di partenza di u mutore più grande o più chjucu cà u currente di travagliu normale?Perchè?2Perchè u mutore hè appiccicatu è faciule da brusgià?E duie dumande sopra sò in realtà una pregunta.Indipendentemente da a carica di u sistema, u segnu di deviazione è altri motivi, u currente di partenza di u mutore hè troppu grande,Parlemu brevemente di u prublema di l'iniziu currente da u mutore stessu (micca cunsiderà u prublema di l'iniziu suave).U rotore di u mutore (motore DC) hè fattu di bobine, è i fili di u mutore taglianu e linee di induzione magnetica durante u prucessu di travagliu per generà forza elettromotrice indotta.À u mumentu chì u mutore hè energizatu, perchè a forza elettromotrice indotta ùn hè ancu stata generata, secondu a lege di Ohm, a corrente di partenza in questu mumentu hè:IQ=E0/RInduveE0hè u putenziale di bobina èRhè a resistenza equivalente.Durante u prucessu di travagliu di u mutore, assumendu chì a forza elettromotrice indotta hèE1, stu putenziale impedisce a rotazione di u mutore, cusì diventa ancu a forza contraelettromotrice, secondu a lege di Ohm:I=(E0-E1)/RSiccomu u potenziale equivalente à traversu a bobina hè ridutta, u currente à u travagliu hè ridutta.Sicondu a misura attuale, u currente di u mutore generale quandu principia hè di circa 4-7volte quella di u funziunamentu normale, ma u tempu di iniziu hè assai cortu.Attraversu l'inverter o un altru start soft, u currenti istantaneu calarà.Per mezu di l'analisi sopra, deve esse faciule per capisce perchè u mutore hè faciule per brusgià dopu à esse stuck?Dopu chì u mutore ferma a rotazione per fallimentu meccanicu o troppu carica, u filu ùn taglierà più a linea di induzione magnetica, è ùn ci sarà micca forza elettromotrice.À questu tempu, u putenziale à i dui estremità di a bobina serà sempre assai grande, è u currente nantu à a bobina hè apprussimatamente uguale à Se u currente di partenza hè troppu longu, si scaldarà severamente è causarà danni à u mutore.Hè ancu faciule da capisce in quantu à a cunservazione di l'energia.A rotazione di a bobina hè causata da a forza Ampere nantu à questu.A forza Ampere hè uguale à:F=BILU mumentu chì u mutore principia, u currente hè assai grande, a forza ampere hè ancu assai grande in questu tempu, è u torque di partenza di a bobina hè ancu assai grande.Se u currente hè sempre cusì grande, allora a forza ampere serà sempre cusì grande, cusì u mutore gira assai veloce, o ancu più veloce è più veloce.Questu hè irragionevule.È à questu tempu, u calore serà assai forte, è tutta l'energia serà aduprata per u calore, perchè perchè aduprà per spinghje a carica per fà u travagliu?Quandu u travagliu nurmalmente, per via di l'esistenza di forza contra electromotive, u currente serà assai chjucu à questu tempu, è u calore serà assai chjucu.L'energia furnita da l'alimentazione pò esse usata per fà u travagliu.Cum'è a valvula servo, dopu à l'operazione di ciclu chjusu, hè sempre vicinu à a pusizione zero.À questu tempu, u currente di pilotu (o u currente nantu à a valvula di una sola fase) hè assai, assai chjucu.Attraversu l'analisi sopra, hè ancu faciule capisce perchè u più veloce di u mutore, u più chjucu u torque?Perchè più veloce hè a velocità, più grande hè a forza elettromotrice, più chjuca hè a corrente in u filu in questu tempu, è più chjuca hè a forza ampere.F=BIL.